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管道CCTV检测、非开挖修复
管道CCTV检测、非开挖修复
1.检测
排水管道检测机器人系统，一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
可以实现排水管道的内窥检测工作；可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况；采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作简单方便。
2.修复
非开挖管道修复技术的优势
1）针对老、旧管道设施的改造，能同时满足结构更新和扩容的需求；
2）大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资；
3）局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响；
4）采用液压设备，噪声低，符合环保要求，减少了扰民因素，社会效益明显提高；
5）施工速度快、工期短，有效降低了工程成本；
6）工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护。
